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离散广义系统的H2与H∞控制

作者: 梁家荣 [1] ; 杜富 [2] ; 张晶华 [2]

关键词: 广义Liapunov函数 H∞控制 矩阵不等式 不确定离散广义系统 H2性能指标

摘要:利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次,研究了一类不确定离散广义系统的Hz性能指标问题,当容许的不确定参数范数有界时,得出判定不确定离散广义系统正则、因果、稳定且满足H2性能指标的充分条件.


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